我希望快乐，每一个众生跟我一样，也希望快乐；我不愿意遭受痛苦，每一个众生跟我一样，也不愿意遭受痛苦；我被烦恼束缚、被业力牵引，是不自由的——有时候得罪人，有时候做坏事。每一个众生跟我一样，也被烦恼束缚、被业力牵引，也是身不由己的。这样一想，就不会再怨天尤人了，这就是自他平等菩提心。
这需要长期的修炼。出家人每天用二十四小时专修有些困难，但是用七八个小时修炼应该没问题。十天、一个月、两个月、五个月、六个月……这样坚持下去。在家修行人没有太多的时间，但至少应该每天用两个小时修炼、思维，一年、两年……如此这般，在你的相续中才会产生自他平等菩提心。
成功是通过具体的方法，一步一步修炼得来的。我们都不太注重这些方法，虽然之前我们也知道，但是都不重视，也没有运用过。很多人学佛修行有些好高骛远，妄想舒舒服服自由自在地成佛，这是不可能的。十方三世贤劫千佛一切诸佛，都是经过几大阿僧祇劫精进的修行才成佛的，没有舒舒服服就成就的。
自他平等菩提心生起之后，有点觉受了，稳固了，就可以修自他相换菩提心了，这样又提高了一个层次。自他相换指把他人的痛苦拿到自己的身上，自己的快乐送与他人，这是一种修炼方法。
很多人一听说把别人的痛苦拿到自己的身上，替别人受苦受罪，就害怕了；一说把自己的快乐和成功送给他人，就担心了……大可不必！这只是一种修炼方法，因为凡夫的内心很怯弱、很狭隘，只有通过这种方法修炼，才能打开心量。这样烦恼自然就没有了，才会越来越勇敢，越来越敢于承担、敢于付出。
