很多佛弟子都知道要想修行佛法得到成就，必须有几个重点要抓住，哪几个重点呢?
一个是“佛教的正确知见”也叫正见。
第二是要“发无上的菩提心”可以说从佛教经典上讲，没有发菩提心的人，他仅仅是积累了福报而已，很难成就佛果。
第三呢就是“出离心”这个出离心非常重要，为什么这么说呢?如果没有出离心，我们可能就没有修学的动力，我们修行的动力就从出离心上边产生的。要想产生出离心必须了知我们娑婆世界当中六道轮回的各道不同的痛苦，它们的真相。
所以今天呢，我们就根据很多的佛教经典，讲解娑婆世界当中轮回的痛苦。大家都知道只要是没有了脱，只要是没有成就，他必须是在六道当中而轮回。而六道当中我们一般分为三善道和三恶道。即使是在六道当中的三善道也有它不同的痛苦。今天我们就是给大家解释一下内容。每一道每一道不同的众生，就有他不同的痛苦。可以说苦是生起出离心和悲心的主因。
——摘自仁清法师《轮回的痛苦》
