什么叫作空悲双运呢?“空”指的是空性的智慧，“悲”指的是慈悲的力量，“双”指的是空性的智慧和慈悲的力量双方面结合起来，“运”指的是运作及应用在修行之上，这叫作“空悲双运”。
对“双运”的理解，显宗和密乘说法不一样。
显宗虽有说“方便”与“智慧”双运，但没有讲同时间内无二的法门。显宗双运之法，是在方便及慈悲摄持下修智慧，在智慧摄持下修方便及慈悲。在方便及慈悲摄持下修智慧，好比没有观想空性之前，先生起“菩提心”，之后再观想空性，由此累积智慧资粮。
比如，在行布施、持戒、忍辱等时，对布施处、布施者、布施事，观此三轮空无自性，称为无三轮布施或无缘布施。这就是智慧摄持下的修方便资粮。
密乘双运之法，是不二之法。即“在方便及慈悲摄持时不离修智慧，在修空性的智慧时不离修方便及慈悲”。就像大鹏金翅鸟飞翔时，两只翅膀同时应用起来。
比如密乘修炼本尊时，同时间内可以修慈悲与智慧两方面的法门，这就是无二双运的道理。
真正的无二双修，是具有定义的、高层次的，只有在无上瑜伽部里才提到。
从显宗的角度来讲，空悲双运，智悲双运、二菩提心双运又是一组同义词。其中，“空”指的是“胜义菩提心”，“悲”指的是“世俗菩提心”。
无论是显宗，还是密乘的修持，都必须依靠菩提心做基础，否则与巫师术士的行为没有两样，这点是很重要的。
